果蔬作为消费频次高、与百姓日常生活密不可分的必须品，在零售消费市场占据重要位置，但由于其自身具有鲜活性和易腐易损等特征，且在果蔬种植、加工、运输、储存、陈列等环节的管理水平良莠不齐，商品流通损耗率达到20%～30%，且常年居高不下。建设高效安全的商品流通体系成为果蔬供应链企业重点关注的内容之一，而物流仓储正是流通环节的重要一环。果蔬业可以应用哪些物流智能化设备，应用在哪些场景？冷链物流网选取了多个果蔬物流仓储应用场景进行展开，为大家详解了智能化硬件设备如何应用于这些场景中。
（一）收货场景：自动称重贴标
相较于常温商品的管理，仓库对果蔬商品的管理更加复杂，对于需要称重收货和结算的果蔬商品，往往在收货和分拣的过程中需要配合电子秤、叉车秤、地磅等称重设备，在多次搬运称重的过程中难免会造成磕碰，影响商品品质。果蔬流通往往更看重发货时效，在分拣时称重很明显会增加分拣动作，降低拣货效率。不仅如此，大部分果蔬商品由于没有条码，会极大增加收货后仓库作业的难度。来料收货自动称重贴标机解决方案可以很好的解决以上痛点。
来料收货自动称重贴标系统主要包含几个部分：动态检重秤、顶面/侧面贴标机、入料、出料传送带、控制系统等。主要硬件设备即为动态称重秤和贴标机，分别用于解决称重和贴标两大主要痛点。
果蔬冷链物流仓储智能化设备
动态称重机与贴标机
不同的客户根据自己实际需求可能会有定制化的改造，比如有些企业由于场地需求会选择整体可移动，设备下设万向滚轮。传输带通常也有两种，滚筒输送机和皮带输送机，可根据商品大小及性能、价格进行适宜的选择。上框及下框缓存段的线体长度可根据实际业务流量计算进行合理安排。
该解决方案可以很好地解决收货时称重和贴标的问题，极大提高收货效率，且整个过程人工干预极少，数据自动回传，实时同步，无需人工填写，快速准确。完成了类标件商品向标件商品的转换，后续拣货时无需二次称重，降低发货压力，实现了果蔬商品当常温商品的管理。
（二）加工场景：自动裹塑包装+自动称重贴标
不少做社区生鲜、电商的企业，为了满足下游的需求（如果切）或者为了方便定价和售卖，需要把商品进行库内加工打包成份装或盒装。我们统称为加工场景。加工打包设备是用以完成商品完全打包或者部分打包的设备，是产品包装实现机械化、自动化的保证。主要包括填充设备、灌装设备、封口设备、裹包设备、贴标设备等。通过系统的加持，结合自动化设备，可以让加工过程变得更智能。
高性能托盒拉伸膜包装机，比较适合果蔬企业的中央加工包装中心，可提供多种型号满足客户的不同需求。自动识别托盒尺寸的功能，包装多种薄膜，可以配置1个或2个膜卷筒，根据托盒尺寸来自动切换到包装效果好的膜卷筒。生产效能高，应用广泛多样。包装后的称重贴标环节对整体产线效率至关重要，包装机后端也可与全自动称重、计价、贴标、自动分拣一体机组合衔接，就能提供一套完整的工序流程，胜任大批量的包装任务。
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果蔬加工生产线
结合WMS系统，可以做到定量和非定量加工。定量加工即通过加工环节将称重商品转化为标品作业，会设置重量上下限（10-50g）；非定量加工即记录商品实际重量，并计算售价等（称重过程可扣除皮重记净重）。后续可更好地结合称重贴标系统，即时在包装好的商品上打印出商品标签，可涵盖商品名称、重量、批次、售价、门店等信息。
加工时系统可提示加工位、包装盒类型、加工规格等信息，加工顺序除了可以根据系统下发既定的顺序外，还可人工自助选择配置。还可做到完备的预警机制，可包含：作业进度计数预警、定量上下限超额预警、非定量超载预警、耗材补充预警、设备异常预警等。
整个加工过程还可记录加工节点、领料、成品和原料的转换关系，从而可以计算出出成率、员工绩效等衍生指标。加工完成后，可配合自动分拣机自动分播到不同道口。
整个过程能够有效减少果蔬翻身次数，保证品质，降低损耗。提升物流效率，包括：节约了配送中心的拣货时间，缩短了装卸车时间与果蔬到门店后上架陈列的时间。减少人工与管理成本，保障生鲜产品的安全卫生，提高产品的美观度和包装效率。提升车辆的满载率，降低运输成本。客户可监控、分析、记录各个工艺阶段，优化生产工艺，简化工艺流程，降低管理成本，大幅提升生产效率。
（三）分拣场景：AGV分拣+智能密集存拣
拣选作业是物流仓储中劳动最密集、耗时最多、最复杂的环节之一。有数据显示，在经典的仓储作业中，拣选作业约占仓库运营成本的30%-50%，拣选人员数量约占仓储作业人员数量的60%以上，而拣选人员70%的作业时间在移动，30%的作业时间是用于拣选物品。可以说拣选方式和技术直接影响着整个仓库的拣选效率，关系到仓库运营成本的高低，因此备受关注。
得益于国家政策支持及行业的高速发展，中国自动分拣设备市场连续多年保持着高速增长态势，据统计，2021年我国自动化物流装备市场规模超过2100亿元，年复合增长率25%以上，其中自动分拣设备市场规模约260亿元，年度增长率约21.8%。常规的分拣方式为人工分拣，即拣货人员通过纸质拣货单，以及条码扫描枪等简单的设备进行拣选。一般来说，人工拣选都是“人到货”拣选的方式。目前，随着技术的进步和行业的发展，采用全人工拣选的场景已经变得越来越少，或多或少会结合一定的自动化设备。
01、“货到人”AGV分拣
“货到人”方式，即通过自动化设备或系统按照一定的规则将货物运送至拣货人员所在区域，由人工完成拣选作业。通常来说“货到人”系统由存储系统、输送系统、拣选工作站以及信息系统构成，这种“货动，人不动”的拣选方式，大幅度减少了拣选作业人员的行走距离，不仅实现了高于“人到货”模式数倍的拣选效率，大幅度降低了劳动强度，同时在存储密度、节省人力等方面拥有突出优势。这也是为什么近年来“货到人”拣选方法备受关注，并出现了“货到机器人”研究趋势的原因所在。
随着供应链管理理念的推广和行业飞速发展，订单微型化趋势十分明显。物流中心的作业已经从过去的整进整出转变成整进零出的作业模式，混合托盘入、单件物品出的作业模式已经成为常态。其中智能AGV具备巨大的发展潜力和良好的应用前景。“货到机器人”拣选通常由智能仓储系统、AGV或输送线等输送系统、机器人系统构成，解决自动化搬运和自动化拣选两大问题。
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果蔬“货到人”AGV分拣
该种作业方式非常适合水果拣选，尤其是精品水果拣选，通常精品水果为标准件或类标件，易于码放且按件拣选，适配整托、半托、整箱、拆零等多种拣选方式。还可配合电子秤，完成拣货时称重。当然，纯称重的商品也未尝不可，但前提是，尽量规整。由于AGV在高速运行的过程中为了避免货物倾倒，因此对于货物码盘有着严格规定，易于倾倒、不易码盘、超边等的商品是不适合的。
“货到人”AGV分拣，将拣选从“人找货”转变为“货到人”，可以大大降低劳动强度。操作作业有严格的防呆校验，去经验化，提高作业准确率。系统操作简便易学，降低对人员的要求。AMR自主规划路径、自主避障、充电，AMR库存布局冷热度可视化、AMR电量可视化等，让整个拣货过程更智能，更方便。
02、智能密集存拣
传统业务布局及业务模式上，不管是横梁式货架还是地堆式，物流单位面积存储密度相对较低（人工作业通道占用），空间利用率不高，特别是层高比较高的仓库。仓库作业层面包括入库、上架、补货、盘点等业务均是“人到货”模式，对员工要求较高，强度大且人工成本高。商品季节性因素调整、商品热度变化、存储规则调整等基本全靠人工决策，手工调整，操作难度大。这种情况也可以考虑采用智能密集存拣系统。
智能密集存拣系统采用高密度立体存储货架，依托提升机、四向穿梭车、机器人及手持终端组合，以上存下拣模式实现物流出入库、盘点、存储等业务，并借助AI算法，自动完成库存理货及商品布局优化。
果蔬行业大部分为越库业务，快进快出，用上文介绍的AGV“货到人”拣货最为合适。当然也有一部分果蔬商品，尤其是水果，周转周期3-5天，存在一定的存储需求，且高度空间足够，高空的库容利用上为佳。所以果蔬行业也可以按需尝试密集存拣方式。
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智能密集存拣
当然，中国物流仓储机器人行业发展时间还较短，大部分的物流仓储机器人厂商成立时间不超过5年，技术是物流仓储机器人的核心，目前市场上物流仓储机器人的运送方式、拣选技术还不够成熟，产品的稳定性和安全性仍有较大进步空间。物流仓储机器人制造商还可以在自动导航避障、运动控制、视觉识别、多传感器信息融合等方面继续优化，提升机器人性能，进一步提高物流效率，使机器人在智能物流时代发挥更大的作用。
智慧物流时代，以服务是核心，为客户降成本和为自己增效益为基本点，树立降本增效新思维，无人化、自动化立体库是未来的发展方向。在人力成本越来越高的趋势下，自动化设备解决方案无疑具有独特优势。通过系统控制智能化硬件，驱动机械完成重复性作业，可以大幅提升仓储作业效率，取代重复性的体力劳动，保证各环节生产流通安全。通过密集存储等自动化立体库的应用，可以减少仓库通道面积、增加空间利用率、大幅降低单位储存成本。
在物联网技术、人工智能技术与机器人技术融合发展的背景下，相信未来果蔬物流仓储将向更加智能化、高性能方向转变。
